1972年，与黄元申、南宫勋一起主演主演了电影《生龙活虎》，由于过于暴力，在1972年拍完被禁映，只能在海外映出，到1975年才在香港上映。

1976年，获得佳艺电视明星奖，出演了一些金庸电视剧。1977年后复出影坛，由于与中国大陆交流原因被台湾禁止作品上演，于是演艺事业一度中断，只好在内地投资做生意。

1981年，与黄元申、米雪、董骠、魏秋桦主演了电视剧《大侠霍元甲》，并在剧中饰演了陈真。1982年，在电视剧《陈真》中，再次饰演了陈真。

1991年，台湾开放禁令，梁小龙主演了《五郎八卦棍》。

2003年，在周星驰邀请下出演《功夫》中反派“火云邪神”一角。2009年在《功夫厨神》中试演黄秉基。

2010年11月27日，电影《截拳道》在中国上映，梁小龙在《截拳道》中扮演了陈天星的父亲陈长胜这一武馆掌门角色。

2013年，与李连杰、文章共同主演了电影《不二神探》，并与李连杰在影片中进行了生死打斗。

2014年，主演了电影《剑河》，这是一部内地版的《赛德克·巴莱》。

2020年1月10日，参演的动作电影《站住！小偷》上映；12月30日，特邀出演的电影《硬击》在腾讯视频全网独播；同年，参演的电视剧《大侠霍元甲》播出，在剧中饰演孙无疾。

2021年1月9日，参演的励志电影《破冰少年》开机。